පැලටිකරණය
මෙම පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් රොබෝවක් හෝ රොබෝවරු සමූහයක්, වාහක, පැලට් සහ පාලන පද්ධතියකින් සමන්විත වේ.
පැලටිකරණ පද්ධතිවල පොදු වර්ග පහත දැක්වේ:
රොබෝ පැලටිකරණ පද්ධති: මෙම පද්ධති නිශ්චිත රටාවකට අනුව පැලට් එක මත නිෂ්පාදන තෝරා තැබීමට රොබෝ අත් භාවිතා කරයි. ඒවා බහුකාර්ය වන අතර විවිධ ප්‍රමාණ, හැඩයන් සහ බර සහිත පුළුල් පරාසයක නිෂ්පාදන හැසිරවිය හැකිය. විවිධ පැලට් වින්‍යාසයන් හැසිරවීමට රොබෝ පැලටිකරණ පද්ධති වැඩසටහන්ගත කළ හැකි අතර විවිධ ඇසුරුම් වර්ග හෝ නිෂ්පාදන රේඛා සඳහා පහසුවෙන් නැවත සකස් කළ හැකිය.
ස්ථර පැලටිකරණ පද්ධති: ස්ථර පැලටිකරණ යන්ත්‍ර නිර්මාණය කර ඇත්තේ නිෂ්පාදනවල සම්පූර්ණ ස්ථර පැලට් මත ගොඩගැසීමටයි. ස්ථර සාමාන්‍යයෙන් නිශ්චිත රටාවකට පෙර වින්‍යාස කර ඇති අතර, යන්ත්‍රය එක් චලිතයකින් මුළු ස්ථරයම පැලට් එක මත තබයි. ස්ථර පැලටිකරණ පද්ධති සාමාන්‍යයෙන් පෙට්ටි හෝ බෑග් වැනි ඒකාකාර ප්‍රමාණ සහ හැඩයන් සහිත නිෂ්පාදන සඳහා භාවිතා වේ.
දෙමුහුන් පැලටිකරණ පද්ධති: දෙමුහුන් පද්ධති රොබෝ සහ ස්ථර පැලටිකරණ පද්ධතිවල ප්‍රතිලාභ ඒකාබද්ධ කරයි. නිෂ්පාදන තෝරාගෙන පැලට් මත ස්ථර වල තැබීම සඳහා ඔවුන් රොබෝ ආයුධ සහ යාන්ත්‍රික උපාංගවල සංයෝජනයක් භාවිතා කරයි. දෙමුහුන් පද්ධතිවලට පුළුල් පරාසයක නිෂ්පාදන ප්‍රමාණ සහ වින්‍යාසයන් හැසිරවිය හැකි අතර සාම්ප්‍රදායික ස්ථර පැලටිකරණ පද්ධතිවලට වඩා ඉහළ වේගයක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගත හැකිය.
විශේෂාංග
1. නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කිරීම සඳහා පැලට් ගබඩාවෙන් පැලට් ස්වයංක්‍රීයව සැපයීම. එය අතින් සහ සාම්ප්‍රදායික පැලටලීකරණය සම්පූර්ණයෙන්ම ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.
2. අඩු ප්‍රදේශයක පදිංචිය, විශ්වාසදායක කාර්ය සාධනය, සරල ක්‍රියාකාරිත්වය. එය පාන වර්ග, ආහාර, රසායනික කර්මාන්තය, ඖෂධ, වාහන අමතර කොටස් සහ අනෙකුත් කර්මාන්තවල බහුලව භාවිතා වේ.
3. ශක්තිමත් නම්‍යශීලීභාවය, විශාල බර පරාසය, වෙනස් කිරීමට පහසු සහ ශක්තිමත් අනුකූලතාව. එයට එකවර බහු රේඛා පැලටිකරණය සපුරාලිය හැකිය.
4. අභිරුචිකරණය කළ සංවර්ධනය සහ පාරිභෝගික අවශ්‍යතා සපුරාලීම නවෝත්පාදනය.
